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根据电动观光车永磁体在转子中的形状和位置，可将永磁同步电机做以下分类：

表面固定型；

嵌入型；

内置型，淄博电动---，

表面固定型和嵌入型的区别是，后者的磁体嵌入转子表面，但部分仍在气隙中。表面固定和嵌入型永磁同步电机统称为表面式永磁同步电机。表面固定型永磁同步电机，永磁体使用环氧粘合剂或楔形块固定在圆柱形转子的表面。

无磁性的不锈钢或碳纤维套筒包裹着永磁体。虽然该类型转子的机械强度取决于环氧粘合剂的强度，但是其制造工艺简单。嵌入型永磁同步电机的永磁体嵌入转子表面的凹槽中，可以保护永磁体。内置型永磁同步电机将永磁体安放在转子的内部。其制造工艺相对复杂，成本高。